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EV3轉向車:平行四邊形法則

時間:2016-07-04人氣:

相平形長方形是最普通型的幾何圖一種,相平形長方形也不會堅固的的結構,它能夠 能夠放大凈寬和極度來實行變化,因為我們在日常性工作中也經常性通常會選擇到這一兩個方法。

申縮門的里面說是平形長方形構成,孩子上上下下確定,拉長時高速太低,還縮短時高速增添。

令天,我們大家就設計構思制作一輛汽車會修改前輪開始向著的小車。

基本上整個的車都必須要 轉移到機裝置,而轉移到機裝置其實質就必須要 和扭力,因此自己必須要 為轉移到機輪組合同一個和扭力輸出源。轉移到機輪的裝修設計是直線五邊形壓扁的變體。

第一個可用于轉向系統輪的結構框架。

選擇中型機主軸電機打出扭矩,選擇滑輪文件傳輸扭矩。在在等你想說一下,為啥樣的我們公司要在使用的滑輪而不在使用的傳動齒輪呢?

對接好前方向機輪。

選用某個巨型直流電機作為一個確保輪的趨勢因素,能夠齒軸把趨勢肌肉收縮給驅動輪。必然,來到里企業也能夠參與改裝汽車,把后輪變成雙輪。

下面分開 展現了轉為的極限的情況發生。


觀擦一點那里前輪的轉為情況,你是以及搞清楚為這些要滑輪了呢?同時搭上加紅外射出器和受到器,讓我們能否遠程登陸操作小車的行駛。



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